丹阳公主，唐高祖十五女，母不详。丹阳公主下嫁薛万彻。薛万彻蠢笨，公主羞愧难当，不与他同席而坐数月。
唐太宗的妹妹丹阳公主嫁给了薛万彻，由于薛万彻不懂得*之道，公主很不高兴，俩人几个月都不同床。后来这件事被唐太宗知道了，于是他想了个办法来解决。这天唐太宗备办酒席，把他的妹夫（或姐夫）们全部召来大家边喝酒边对薛万彻进行性教育。之后，唐太宗打赌说如果驸马再“阳不胜”的话，他就把宝刀输给薛万彻夫妇。干是，丹阳公主高兴起来，夫妇俩同车返家。
薛万彻是唐初三大名将之一，为建立唐王朝立下了赫赫战功，被封为左卫将军，召为驸马后，加封为驸马都尉，升官为代州都督。他是个大老粗，率兵破敌破敌不在话下，对夫妇之道却是一窍不通，只好受大家的“教育”，也真是“傻”得可爱。
唐太宗有十九个姊妹，除一人早丧之外，余者皆有驸马。若如《新唐书》所说“悉召”来的话，应该有十八位驸马，再加上十八位公主总共有三十六人，还不算旁听的宫女、太监等人。如此大的场面进行性教育，足见唐朝开放的风尚，只是不知当时薛驸马是不是挺下不来台的。
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